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2025-10-08 0
探月先锋机器狗领跑！中国智能四足机器人，领跑月球基地梦想蓝图
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2025年10月08日 16:57 0
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编辑：欣阅
一声来自中国外交官的点赞，一个简单的“Cool”，让新加坡地下电力隧道里的一只机器狗“绝影X30”火了。
而在遥远的中国黑龙江，镜泊湖地区的熔岩地貌深处，两台形态各异的四足机器人，“食蚁兽”与“蝾螈”，正在寂静中执行着勘探任务。
一个在闷热潮湿的城市地下脉络里自主巡检，一个在模拟月球环境的黑暗洞穴中绘制地图。这两个看似毫不相干的场景，却共同指向一个宏大的目标：中国的四足机器人，正在同时为地球和月球的“地下世界”做着准备。
这不仅仅是技术上的双线并进，更是一场从地球“地下室”到月球“避难所”的终极彩排。这支特殊的“双栖部队”，究竟是如何炼成的？
地下世界的共同考卷
无论是守护现代都市的能源命脉，还是为人类开拓月球上的新家园，机器人们面对的，是一份高度相似的考卷。这份考卷的核心，就是如何征服极端环境。
月球表面，是一个真正的生命禁区。超过300摄氏度的昼夜温差，足以让钢铁变得脆弱。无处不在的宇宙辐射和微陨石撞击，更是致命的威胁。
因此，人类在月球的未来，不在地表，而在地下。科学家们将目光投向了那些由远古火山活动形成的天然隧道——熔岩管。
这些深埋地下的洞穴，内部温度相对恒定，厚实的岩层是抵御辐射和撞击的完美天然护盾。美国宇航局的勘测器已经发现了超过两百个这样的潜在“避难所”，其中一个深度甚至超过130米。
巧合的是，地球上的城市地下管廊，同样充满了挑战。新加坡的电力隧道里闷热潮湿，中国的城市地下管廊则可能面临燃爆、水浸等风险。
在这些地方，GPS信号是奢侈品，黑暗与崎岖是常态。无论是月球熔岩管还是地球电力隧道，都需要一个能够自主导航、不依赖外部信号的“斥候”先行探路。
在信号不佳时，它们甚至需要摇身一变，成为一个临时的通信中继站，确保信息的畅通。这些共通的技术需求，让两个看似遥远的应用场景，产生了奇妙的同构性。
告别后空翻的网红时代
曾几何时，提及四足机器人，人们脑海中浮现的还是美国波士顿动力公司那些会后空翻、跳舞的“网红”。
云深处科技的创始人朱秋国，这位浙江大学的副教授，在二十年前还是浙大学生时就一头扎进了机器人领域。他坦言，当年看到波士顿动力的视频时，内心充满了震撼与焦虑。
那种“中国何时能有自己的高性能机器人？”的追问，最终催生了云深处科技在2017年的诞生。公司以古时名马“绝影”为名，寄托了对速度和性能的极致追求。
但如今，整个行业都已达成共识：机器人产业正在从技术验证的“炫技”阶段，转向规模化应用的“岗位化”阶段。机器人不能只是会后空翻的“网红”，更要成为能扎扎实实干活的“工兵”。
这场从“全能”到“专职”的形态进化，在为探月而生的机器人身上体现得淋漓尽致。
为了完成模拟月球勘探，北京大学团队研发的“食蚁兽”装备了一条灵感源于生物前肢的机械臂。它能像手臂一样灵活地抓取岩石样本，或者清理前进路上的障碍。
它的搭档“蝾螈”，则装备了一套可变形的软轮系统。这套系统让它能在不同地形间切换形态，巧妙地平衡速度与稳定性，以适应月球熔岩管内未知的复杂地貌。
而在地球的应用场景里，这种“专职化”的趋势同样明显。云深处在2024年发布的全球首款行业应用轮足机器人“山猫M20”，就是最好的例子。
它重33公斤，既有轮子的速度，又有足式的灵活性，能轻松越过80厘米高的平台。更重要的是，它能在零下20℃到55℃的宽温域稳定工作，完全是为严苛的工业环境而生。
十分钟走出实验室的智慧
强大的机体，需要一个更智慧的大脑来指挥。这种“双栖”能力的实现，离不开一个独特的产学研生态系统。
在杭州，云深处科技被誉为机器人产业的“六小龙”之一。一个有趣的现象是，这六家企业中，超过一半的创始人都有一个共同的身份标签——浙江大学。
这并非偶然。距离浙大西门仅十分钟路程的地方，坐落着石虎山机器人创新基地。这里聚集了十几个创新工坊和三十多家初创企业。
用浙大控制学院副院长侯迪波的话说，这个基地为师生们的创新想法提供了从研发到孵化的全套服务。实验室里的一个灵感，出门走十分钟，或许就能找到合伙人与投资。
这种产学研的紧密结合，大大加速了前沿技术的转化。其中，最核心的技术之一，就是“具身智能”。简单来说，就是让机器人拥有自主决策的能力。这项能力至关重要。
地球与月球之间存在通信延迟，一旦宇航员或机器人进入熔岩管深处，信号随时可能中断。机器人必须能够在这种“失联”状态下，自主分析环境、规划路径、完成任务。
同样，在地球的救灾现场，比如地震废墟或燃爆区域，信号中断也是家常便饭。云深处与当虹科技的合作，正是要将远程操控与具身智能结合，让机器人在危急时刻能够独立思考，代替人类做出判断。
这种源自校园的创新火花，通过产业集群的放大，最终锻造出了机器人能够应对各种极端环境的智慧“大脑”。
结语
从2018年研发出国内首个能上下楼梯的四足机器人，到2019年实现自主充电，再到近期宣布获得近五亿元的新一轮融资，云深处科技的成长轨迹，是中国机器人产业的一个缩影。
创始人朱秋国感慨，这个曾经被视为“冷僻小巷”的赛道，如今已经变成了人声鼎沸的“闹市区”。
放眼全球，一场新的太空竞赛早已打响。美国的“阿尔忒弥斯”计划、欧洲的“月球村”构想，都将机器人勘探作为关键一步。
中国的嫦娥七号探测器也计划在2026年发射，届时将是对这些智能机器狗的一次实战大考。
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