全球首个！机器人“情绪步态”大模型问世，戳进来一睹为快→

今日新闻 2025年09月29日 14:12 1 admin

你有没有想过，未来的机器人伙伴，不仅能帮你干活，还能看懂你的脸色，甚至能用走路姿势来表达它自己的“小情绪”？

这不再是科幻电影中的场景。近日，位于徐汇区的上海人形机器人创新孵化器内，机器人公司Cyan青心意创发布了一项令人耳目一新的技术——全球首个人形机器人“情绪步态”大模型。这项技术让机器人“Orca”的每一步都充满了情感：高兴时步伐轻快有弹跳感，沮丧时拖拖拉拉、垂头丧气，紧张时会犹豫不前，而自信时甚至能走出一股“六亲不认”的强大气场。

快乐步态

从“工具”到“伙伴”，机器人也需要“情商”

当大多数机器人还在苦练“走得更稳、跑得更快”的基本功时，Cyan青心意创选择了一条更柔软也更有趣的赛道：赋予机器人情感表达的能力。

生气步态

“想象一下，如果一个机器人向你走来时，动作僵硬、面无表情，你可能会觉得它很冰冷，甚至有点害怕。”Cyan青心意创的创始人兼CEO牛腾昦解释道，“但如果它能用轻快的步伐表达喜悦，用缓慢的步伐表示关切，这种人机交互就会变得自然和温暖得多。我们超过一半的日常沟通是通过肢体语言完成的，让机器人掌握这种能力，是它们真正成为人类生活‘伙伴’的关键一步。”

目前，Orca机器人已经能通过步伐切换表达数十种情绪，未来还有望掌握上百种更复杂的情感变化。这相当于为机器人打造了一套丰富的“肢体语言库”。

技术让步伐“活”起来，机器人走路也“有戏”

这项技术的核心，是一个能够理解和生成情绪化步态的“大脑”（情绪步态大模型）。这个“大脑”让Orca能够根据指令或场景，自动调整每一步的幅度、速度、身体的摆动幅度，甚至配合面部的简易表情，从而实现全身协调的“情绪化表演”。