蜂鸟灵感破局！西湖大学无人机竖叠飞行成真，发顶刊Nature

今日快讯 2025年10月04日 18:02 0 aa

2025年10月，西湖大学赵世钰团队干了件让行业眼前一亮的事，他们研发的“飞行工具箱”无人机系统，不仅登上了Nature，还把“无人机近距离竖叠飞行很危险”这个老观念给打破了。

其实，现在无人机到处都是，但能做到亚厘米级精准对接的，还真没几个，这事儿确实值得好好说道说道。

本来想先聊聊无人机行业的老问题，后来发现直接说他们的突破更实在。

之前行业里都觉得，两架无人机凑太近（也就0.6到1米）竖叠着飞，上面的机子会吹下面的，风速能到13米多每秒，下面的根本稳不住，搞不好就撞了。

所以没人敢碰这个方向，结果赵世钰团队偏要试试，还真成了，这种“反向操作”我觉得挺有勇气的。

从蜂鸟采蜜到Nature论文，三年熬出的“空中对接术”

他们这技术的灵感，说出来你可能不信，是从蜂鸟身上来的。

赵世钰看到蜂鸟对着晃动的花，还能精准把嘴伸到花蕊里，就琢磨，无人机能不能也这么干？

其实，从自然现象找科研灵感，比闷头啃公式要灵动多了，至少不会走死胡同。

有了想法，落地可就难了。

他们前前后后熬了快三年，中间不知道失败了多少次。

直到2023年底，才第一次实现稳定对接。

当时赵世钰在实验室微信群里说“终于把科幻变现实”，我能想象到那种激动，搞科研的人，熬到出成果的那一刻，比中彩票还开心。

后来又打磨了快一年，才把论文投出去，最后上了Nature，这波真不亏。

这个“飞行工具箱”系统，其实原理不算复杂。

核心就是三样东西，控制算法、能拿工具的机械臂，还有个像“空中航母”的工具箱。

机械臂负责取放工具，工具箱悬在天上，无人机过来换完工具就能接着干活，不用返航。

如此看来，他们没选搞“巨无霸”单无人机，而是用小机子协同，这个思路挺聪明的，成本低还灵活，小企业也能用得起，比只做高端设备实用多了。

光有想法不够，能解决实际问题才是真本事。

他们最牛的地方，是把对接精度做到了亚厘米级，20次实验下来，平均才0.8厘米左右，误差最多0.33厘米。

对比一下就知道有多厉害，现在行业里类似的系统，比如用钩子挂吊环那种，精度也就6到8厘米，差了快10倍。

能做到这么精准，全靠两个关键突破。

一个是解决了气流干扰的问题，他们搞了个算法，能算出风怎么影响下面的无人机，再补上这个劲儿，机子就能稳住了。

另一个是设计了柔性电磁对接机构，就算两架机子位置有点偏，也能吸住对齐。

其实，这两步少一步都不行，风稳不住就撞，对接不准就白搭，能把这俩问题都解决，可见团队下了不少功夫。

赵世钰说这相当于“六级风里稳定对接”，我一开始还不信，后来查了下六级风的威力，能把大树枝吹弯，人走路都费劲。

无人机在这种环境下还能精准对接，确实配得上“顶尖水平”这四个字。

并非明智之举的是，之前很多团队都绕开了气流这个难题，而他们直接啃硬骨头，现在看来，这份坚持没白费。

他们不光自己搞成了，还把代码和机械设计开源了。

毫无疑问，这事儿做得大气，不像有些团队藏着掖着，开源了其他科研人员就能接着改进，整个行业能进步更快。

本来想觉得开源可能会让他们失去优势，但后来发现，科研这行就是互相成就，别人在他们基础上改进，他们也能看到新方向，其实不亏。

赵世钰还说，现在无人机产业化不少，但空中作业机器人不多，他们这技术算给行业打了“强心剂”。

目前团队已经有了产业化计划，一边接着搞科研提升精度，一边推动落地，比如空中换电、高空清洁这些场景。

更何况，现在低空经济这么火，要是真能在这些领域用上，能省不少人力成本，还更安全，比如高空清洁，不用人挂在楼外了，无人机就能干。

这事儿说到底，不只是一个技术突破，更像是给行业指了条新路子，原来无人机还能这么玩，不用怕近距离协同，只要找对方法，“不可能”也能变成“可能”。

后续就看他们怎么落地了，要是真能在工业、应急这些领域用起来，那才是真的把“科幻想象”变成了能赚钱、能救命的实用技术。

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