西安华创马科申请巡检机器人避障控制系统及方法专利，实现机器人在复杂环境下的高效避障

十大品牌 2025年08月10日 12:02 0 aa

金融界2025年8月9日消息，国家知识产权局信息显示，西安华创马科智能控制系统有限公司申请一项名为“一种巡检机器人避障控制系统及方法”的专利，公开号CN120447542A，申请日期为2025年04月。

专利摘要显示，本发明公开了一种巡检机器人避障控制系统及方法，其中该系统包括：避障信号采集节点，设置有用于采集多种矿井避障数据的多个数据采集节点；矿井避障数据包括主避障数据及辅避障数据；机器人综合避障业务节点，包括主避障业务节点及辅避障业务节点，主避障业务节点根据存储的主避障业务规则集对主避障数据进行主避障规则判定，辅避障业务节点根据存储的辅避障业务规则集进行辅避障规则判定，若出现符合避障规则的矿井避障数据，生成避障信号；机器人巡检节点，接收所述避障信号，并根据所述避障信号所述控制机器人执行避障动作。

天眼查资料显示，西安华创马科智能控制系统有限公司，成立于2019年，位于西安市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本4500万人民币。通过天眼查大数据分析，西安华创马科智能控制系统有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息10条，专利信息75条，此外企业还拥有行政许可11个。

本文源自金融界