河海大学和华能澜沧江水电申请面向无人巡检机器人的缺陷语义分割方法及装置专利，有效提升缺陷边缘模糊场景下的分割精度

十大品牌 2025年08月04日 08:40 0 admin

金融界2025年8月4日消息，国家知识产权局信息显示，河海大学;华能澜沧江水电股份有限公司申请一项名为“面向无人巡检机器人的缺陷语义分割方法及装置”的专利，公开号CN120411520A，申请日期为2025年04月。

专利摘要显示，本发明公开一种面向无人巡检机器人的缺陷语义分割方法及装置，针对传统巡检方式效率低、成本高、危险性大的问题，提出基于弱监督域自适应的缺陷图像语义分割模型。该模型利用重采样和数据增强优化目标域数据分布，结合教师‑学生网络生成高质量伪标签，提高训练效果。采用低秩权重分解优化学生编码器权重，并对模型进行轻量化，以适应无人巡检设备的计算需求。该方法有效提升缺陷边缘模糊场景下的分割精度，适用于大坝、电力、石化、铁路等复杂巡检环境。

本文源自金融界