苏州翰祥机器人申请具身智能随行机器人专利，能适应野外复杂地形下单人大负载运输及助力需求

今日新闻 2026年05月10日 06:48 8 aa

金融界2025年7月23日消息，国家知识产权局信息显示，苏州翰祥机器人技术有限公司申请一项名为“一种具身智能随行机器人”的专利，公开号CN120347791A，申请日期为2025年05月。

专利摘要显示，本发明公开了一种具身智能随行机器人，包括车体、牵引机构和控制装置，其特征在于：牵引机构主要由腰带、传感助力装置和和牵引连接装置构成；传感助力装置包括安装在腰带上的两个行走助力电机、左右两个下肢绑缚带和左右两个行走助力连杆，每一下肢绑缚带经对应的行走助力连杆连接对应的行走助力电机，使用者行走时，大腿通过下肢绑缚带带动行走助力连杆运动，扭动行走助力电机旋转产生电流，作为传感信号输出至控制装置，控制装置判断使用者行走意图，控制行走助力电机运动提供行走助力，同时控制车体进行跟随运动。本发明在实现随行牵引助力的同时，能够提供行走助力，可以适应在野外复杂地形下的单人大负载运输及助力需求。

天眼查资料显示，苏州翰祥机器人技术有限公司，成立于2024年，位于苏州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州翰祥机器人技术有限公司专利信息2条，此外企业还拥有行政许可1个。

本文源自金融界