江苏智能无人装备创新中心申请柔性机器人运动控制故障诊断方法及系统专利，准确判断机器人健康状态

景点排名 2025年08月22日 14:53 0 admin

金融界2025年8月22日消息，国家知识产权局信息显示，江苏智能无人装备产业创新中心有限公司申请一项名为“柔性机器人运动控制故障诊断方法及系统”的专利，公开号CN120516688A，申请日期为2025年05月。

专利摘要显示，本发明公开了一种柔性机器人运动控制故障诊断方法及系统，所述方法包括以下步骤：根据主要观测数据以及模型简化方向对柔性机器人进行单体节动力学分析，建立关于柔性机器人的单体节动力学模型；基于单体节动力学模型进行模型扩展，得到柔性机器人的整体运动学模型，并将整体运动学模型转换为标准形式；基于分析策略确定基于检验统计量比对的机器人故障诊断策略；基于整体运动学模型和机器人故障诊断策略判断柔性机器人是否存在故障；本发明能够采用假设检验思想，通过对比实时测量数据的统计特征与无故障状态下的基准值，构建了具有统计显著性的故障检测逻辑；通过引入阈值来平衡检测精度与虚警概率，能够准确判断机器人的健康状态。

天眼查资料显示，江苏智能无人装备产业创新中心有限公司，成立于2021年，位于常州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏智能无人装备产业创新中心有限公司共对外投资了24家企业，参与招投标项目8次，专利信息99条，此外企业还拥有行政许可6个。

本文源自金融界