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韩国机器人技术新突破：从造船厂蜘蛛机器人到街头行走人形机器人

抖音热门 2025年10月01日 19:29 1 aa
韩国机器人技术新突破：从造船厂蜘蛛机器人到街头行走人形机器人

信息来源：https://interestingengineering.com/innovation/kaist-unveils-next-gen-robots

韩国科学技术院孵化的两家机器人初创企业正在重新定义自动化技术的应用边界。DIDEN Robotics开发的四足蜘蛛状机器人能够在造船厂的钢壁和天花板上自如攀爬作业，而Eurobotics的人形机器人则成功在首尔江南区繁忙街道上展示了完全自主的步行能力。这两项技术突破标志着机器人应用正从受控的工业环境向复杂的现实世界环境迈进。

DIDEN Robotics推出的DIDEN 30机器人代表了工业自动化领域的重大进展。这款专为高风险工作环境设计的四足机器人配备了独特的磁性脚部结构，使其能够在垂直的钢制表面上稳定移动。在造船厂的实际测试中，机器人成功跨越了钢制加强筋等复杂结构，展现了在人类难以到达区域执行任务的能力。

公司首席执行官Kim Joon-Ha表示，三星重工工厂的成功测试证明了技术的实用性和稳定性。这一成就对于解决韩国造船业面临的劳动力短缺问题具有重要意义。韩国造船业作为全球领先产业，长期受困于高技能工人不足和作业环境危险等挑战。

工业机器人的技术创新突破

韩国机器人技术新突破：从造船厂蜘蛛机器人到街头行走人形机器人

韩国开发在造船厂和城市街道漫游的下一代机器人。 韩国科学技术院

DIDEN 30的技术核心在于其先进的移动系统和环境适应能力。机器人的脚形结构结合磁性吸附技术，使其能够在各种角度的钢制表面上保持稳定。这种设计不仅解决了传统工业机器人移动性受限的问题，还为在三维立体空间中执行复杂任务开辟了新的可能性。

该公司计划在2026年前将机器人升级为能够执行焊接和喷漆等专业任务的版本。这一升级将大幅提升机器人的实用价值，使其能够直接替代人工完成高风险、高精度的工业作业。焊接作业在造船厂中尤为危险，工人需要在狭小空间内长时间暴露于高温和有害气体中，机器人的介入将显著改善作业安全条件。

除了四足机器人，DIDEN Robotics还在开发名为DIDE Walker的双足行走机器人。这款机器人专为复杂工业环境设计，能够在不平整地面和障碍物密集的区域中稳定行走。双足设计使其更适合在为人类设计的工业设施中操作，无需对现有基础设施进行大规模改造。

公司已与三星重工、HD现代三湖和韩华海洋等韩国主要造船企业建立合作关系，共同开发定制化机器人解决方案。这种产学研合作模式确保了技术发展与实际需求的紧密结合，加速了创新成果的产业化进程。

人形机器人的自主行走革命

Eurobotics在人形机器人步行技术方面取得的突破同样令人瞩目。该公司最新发布的视频展示了其人形机器人在首尔江南区中心地带的自然行走场景，机器人能够在人群中自如穿行，适应复杂的城市环境。

这一成就的技术核心是"盲人步行控制器"系统。与依赖摄像头和传感器进行环境感知的传统方法不同,这套系统主要依靠机器人的内部系统来"想象"地面状况。这种创新方法使机器人能够在各种光照条件和天气环境下保持稳定的步行能力，大大提升了实际应用的可靠性。

机器人展现的步行能力包括在人行道、斜坡和楼梯等不同地形上的稳定移动。这种适应性对于人形机器人在现实环境中的应用至关重要,因为城市环境充满了各种不可预测的地形变化和障碍物。

Eurobotics首席执行官Yoo Byung-ho强调,这次街头演示是迈向完全人形自主行走的重要第一步。公司的目标是将韩国科学技术院的基础研究成果转化为可以立即在工业环境中部署的实用技术。

人形机器人技术的商业化前景广阔。在制造业,人形机器人可以在现有的人类工作环境中无缝集成,执行装配、检查和维护等任务。在服务业,它们可能成为酒店、医院和零售场所的智能助手。在公共安全领域,人形机器人还可以执行巡逻、救援和危险物品处理等任务。

产业化前景与挑战

这两项技术的成功开发反映了韩国在机器人技术领域的整体实力提升。韩国科学技术院作为技术孵化平台,为初创企业提供了从基础研究到产业化的完整支持体系。创业中心负责人Bae Hyun-min表示,学院将从初始阶段就提供密切支持,帮助校内机器人产业积极发展。

韩国科学技术院院长Lee Kwang-hyung对这些成就给予高度评价,认为这代表了学院基础技术通过初创企业快速向工业领域传播的典型案例。他承诺学院将继续积极支持基于挑战性研究的创新创业,帮助引领全球机器人产业发展。

然而,这些先进技术的大规模商业化仍面临诸多挑战。成本控制是首要问题,复杂的机器人系统通常制造成本高昂,需要通过规模化生产和技术优化来降低成本。安全可靠性是另一个关键因素,特别是在人机共存的环境中工作时,机器人必须具备极高的安全性能。

标准化和监管框架的建立也是产业化过程中的重要议题。随着机器人技术在更多领域的应用,需要制定相应的技术标准和安全规范,确保技术发展与社会接受度的平衡。

国际竞争的加剧使得技术创新更加紧迫。美国、日本、德国等发达国家在机器人技术领域都有深厚积累,韩国企业需要在保持技术领先的同时,加快产业化步伐以获得市场先机。

随着这些技术的不断成熟和应用范围的扩大,机器人将越来越多地融入人类的工作和生活环境,推动整个社会向更加智能化和自动化的方向发展。

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