新蔚来智能科技申请基于3D视觉的多机器人协作焊接轨迹规划方法及系统专利，首次实现双机器人交接焊接场景下焊接偏差随时间演化趋势的动态补偿

AI科技 2025年08月04日 11:39 0 aa

金融界2025年8月2日消息，国家知识产权局信息显示，新蔚来智能科技（山东）有限公司申请一项名为“一种基于3D视觉的多机器人协作的焊接轨迹规划方法及系统”的专利，公开号CN120395915A，申请日期为2025年07月。

专利摘要显示，本发明适用于工业自动化焊接技术领域，提供了一种基于3D视觉的多机器人协作的焊接轨迹规划方法及系统，所述方法包括：获取目标批次工件前预设数量已焊接的历史工件的位于双机器人交接焊接区域的历史焊接数据；从历史焊接数据中分别提取每个历史工件对应的前、后机器人的交接焊接区域内的激光投射图案，并确定每个激光投射图案的最大变化区域。本发明通过引入激光投射图案的最大变化区域识别与3D视觉分析技术，结合后机器人热积累参数，构建基于偏离趋势斜率的角度修正机制，首次实现了在双机器人交接焊接场景下对焊接偏差随时间演化趋势的动态补偿。

天眼查资料显示，新蔚来智能科技（山东）有限公司，成立于2020年，位于德州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，新蔚来智能科技（山东）有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息42条，此外企业还拥有行政许可7个。

本文源自金融界