智能机器人使采矿更高效

今日快讯 2025年07月09日 07:22 1 aa

智能机器人视觉将革命性的矿石扫描技术精确地放在需要的地方——使采矿更高效，并在此过程中更好地保护环境。

总结UTS 机器人研究所正在与采矿初创公司 NextOre 合作开发革命性的矿石扫描技术传感和机器人技术将 7 米宽的磁共振成像扫描仪精确放置在矿用卡车上，以扫描和分析其负载该扫描仪已在位于非洲赞比亚的世界上最大的高容量矿石分拣设施进行了测试，节省了加工成本和对环境的影响

澳大利亚初创公司 NextOre 在过去十年中率先在采矿业中使用磁共振（MR）。

他们世界首创的 MR 分析仪可以快速准确地分析矿用卡车或传送带上矿石中有价值的矿物含量，而不是更常用于疾病检测的成像机。

“我们的技术是采矿业使用的传统离子辐射扫描系统的飞跃——以更高的速度、准确性和安全性提供准确的大宗品位测量，”NextOre 首席运营官 Shivika Singh 说。

“澳大利亚国家科学机构 CSIRO 开发了用于采矿的 MR 技术，并一直在与我们合作进行研发。然而，我们很快意识到在矿场实施该技术需要大量的自动化、控制和编程，因此我们联系了 UTS。“

让扫描仪在线

NextOre 的最新产品线包括一个直径为 7 米的圆盘形 MR 设备，该设备安装在 180 吨矿用卡车上方，用于扫描和分析负载以确定矿石质量。

这意味着可以在靠近源头的地方对卡车进行扫描，以确定矿石的质量，并决定是处理货物还是将其放回地下，从而节省成本和对环境的影响。

“NextOre 面临的挑战是在哪里放置这个大型 MR 传感器，以最大限度地扩大覆盖范围并获得最准确的读数，同时还要协调大型起重机和重型车辆之间的自动化作，”UTS 机器人研究所的副教授 Gavin Paul 解释说。

由于大型且昂贵的设备由起重机移动，他们还需要避免意外撞到石桩和其他机械。

Gavin Paul 副教授（左）与 NextOre 首席运营官 Shivika Singh。

Gavin 和他的学术和学生团队拥有机器人视觉、人工智能和控制工程方面的背景，完全有能力帮助 NextOre 解决这些问题。

“我们将 CSIRO 的激光雷达传感器集成到我们的原型中，以扫描负载体积，识别最高点和轮廓。我们计算了最佳传感器的位置，将一个传感器放置在负载的前部，一个放置在负载的后部，另一个在卡车接近时对其进行跟踪，“Gavin 说。

“一旦我们知道机器人视觉有效，我们就增加了对起重机的控制。该系统能够向起重机发送控制命令，以自动将其移动到位。现在，你不需要一个人费力地在 3D 中手动定位和定位 MRI 传感器。

第一个原型是在 NextOre 位于悉尼西部 Silverwater 的仓库开发的。到最终原型时，它正在 First Quantum 位于非洲赞比亚的 Kansanshi 铜矿进行测试，该铜矿是世界上产能最高的矿石分选厂。

这种系统在世界其他任何地方都不存在。这并不是说我们正在做一个更便宜的版本，它是令人兴奋的全新版本。

副教授 Gavin Paul，UTS 机器人研究所

学生推动合作伙伴关系

NextOre 和 UTS 机器人研究所之间的合作伙伴关系已扩展到其他几个项目，包括开发仪表板，以帮助整合和解释来自世界各地的运营数据。

“以前，我们必须经历四个不同的流程才能查看仪表板，以便查看和监控我们的系统。UTS 开发了一个平台，只需单击一下，您就可以看到所有内容。整个繁琐的过程被消除了，使我们能够进一步开发技术并使其可供客户使用，“Shivika Singh 说。

合作成功的关键是悉尼科技大学本科生和博士生带来的活力和积极进取的态度。

“学生可以更灵活地寻找问题的新解决方案。他们不会过分致力于过去可能使用的方法，这可以让我们更快地找到解决方案。对于像 NextOre 这样的公司，我们有客户和截止日期，所以我们没有那么奢侈的时间，“Shivika 说。

“学生们非常热情，渴望快速完成他们的工作并继续进行下一个项目。在大学环境中，他们不断学习新概念，并积极将这些概念应用到与我们一起承担的项目中，“Shivika 说。

“当他们毕业时，他们开始找工作，我们已经雇佣了几名参与我们项目的学生。这使得技术过渡变得无缝，因为帮助开发它的人现在是我们团队的一部分。

Hung Thai 是悉尼科技大学机器人研究所的毕业生之一，现在在 NextOre 担任机电一体化工程师。

“当我开始攻读机器人学学位时，我从未想过自己最终会从事采矿业，但通过大学与 NextOre 的合作，我从课程理论跳到实际应用，在那里我看到了机器人、人工智能和控制自动化如何从模拟和实验室进入现实生活，”他说。

“这段经历彻底改变了我对工程的看法，现在我很自豪能成为团队的一员，开发使采矿更清洁、更智能、更高效的技术。”

学生可以更灵活地寻找问题的新解决方案。他们可以更快地帮助我们找到解决方案。

Shivika Singh，NextOre 首席运营官

Shivika Singh 与 UTS 毕业生兼 NextOre 机电一体化工程师 Hung Thai

从教室到煤矿

合作伙伴关系现已持续三年，其价值是双向的。Gavin Paul 解释了它对学生教育的好处。

“NextOre 是一个很棒的合作伙伴，在教育方面非常支持。对我们来说，我们必须建立技能、设备和信任。但最重要的是，我们必须了解他们在现实世界中面临的挑战，才能提供有用的东西，“他解释道。

“我们有一种指导的家谱。我正在指导博士生，然后他们又指导本科生，本科生也在努力招募新学生来从事这些项目。

“NextOre 的开放性帮助我们的学生看到了从毕业到在工业界工作解决现实世界问题的道路。然后我们的毕业生回到课堂，向我们的学生展示了职业道路。

归根结底，这种合作关系帮助每个人建立了解决技术和研究问题的能力。以及为采矿业提供世界一流的解决方案。

“这种系统在世界其他任何地方都不存在。这并不是说我们正在做一个更便宜的版本，它是令人兴奋的全新版本，“Gavin 说。

“所有合作伙伴——NextOre、CSIRO、UTS 以及在其矿山中实施该技术的客户公司——都密切合作，在最前沿实现这一目标。”

团队在 NextOre 工厂演示扫描仪

本文中使用的所有照片均由 NextOre 提供。

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