智元酷拓在WAIC 2026发布两大自主导航引擎，四足机器人实现月级无人值守巡检

今日新闻 2026年07月23日 07:10 9 admin

2026世界人工智能大会（WAIC）期间，智元酷拓（AGIQUAD）正式发布自主研发的“灵越”全地形运动引擎与“灵途”全域自主导航引擎，并展示了面向工业巡检场景的四足机器人自主作业能力。两项技术针对传统四足机器人在复杂地形通过性、导航稳定性及长期连续作业能力等方面的行业痛点，提供了系统性的技术解决方案。

在传统巡检场景中，四足机器人常面临挡鼠板、镂空楼梯、狭窄通道等复杂地形通过率不足的问题；在长直走廊、重复建筑结构等环境中，容易出现定位丢失，需人工干预恢复；长时间运行还可能因关节过热影响作业稳定性。

智元酷拓在WAIC 2026发布两大自主导航引擎，四足机器人实现月级无人值守巡检

此次现场演示中，搭载“灵越”全地形运动引擎的四足机器人完成了连续攀爬不同高度楼梯、跨越复杂障碍等动作。面对凹槽地形时，机器人通过融合激光雷达点云与视觉语义信息，自主识别障碍边界与深度，规划绕行路径，实现全程自主通过。该引擎采用强化学习运动控制与感知运动控制相结合的双模架构，可实时调整步态，提升在非结构化地形中的运动能力。

另一项展示的“灵途”全域自主导航引擎，则重点提升导航稳定性。系统采用几何与语义信息融合的双模导航架构，支持360°全向避障、跨楼层自主导航，并具备迷航自恢复和任意位置重定位能力。在长直廊道等易发生定位漂移的场景下，机器人可自主检测异常并在秒级恢复。同时，依托视觉—语言导航能力，操作人员通过自然语言即可下达巡检任务，机器人自主理解任务语义、规划路线并抵达目标位置。

两大智能引擎协同配合自动充电系统后，智元酷拓四足机器人可实现月级长时间无人值守巡检，连续数月自主运行，显著降低工业巡检的人力与运维成本。目前，其产品及解决方案已应用于电力巡检、化工园区、安防及消防应急等多个场景，并面向全球市场拓展业务。

此外，智元酷拓联合重庆昊辰具身智能科技展示了全球首款骑行机器人原理样机，宣布开启全球预订，计划今年9月启动小规模交付。该产品基于四足机器人平台开发，结合骑行装备设计经验，最大承重75公斤，支持自主导航、智能跟随、主动避障及复杂地形通行，并配备姿态感知与远程守护双重安全系统，可实时识别异常动作并预警。交互方面，机器人搭载智慧显示屏与大模型语音系统，支持语音陪伴、知识问答等功能。