这场世界级运动会，却成了一场中国机器人技术的阅兵式

抖音热门 2025年08月23日 03:21 2 admin

竹未晞/文

2025年8月14日，全球首个以人形机器人为参赛主体的综合性体育盛会“2025世界人形机器人运动会”在国家速滑馆“冰丝带”拉开帷幕，这场汇聚了16个国家280支参赛队伍的盛会，成为全球聚焦的科技焦点。

图源：世界人形机器人运动会

从人形机器人在马拉松赛事中展现出的精准重心控制，到足球赛里自主决策的攻防配合，每一场比拼都刷新着人们对机器人技术的认知。

这场盛会不仅是机器人技术的“阅兵式”，更让市场看到了机器人行业从实验室走向规模化应用的曙光，在技术突破与产业落地的交织中，机器人行业正从技术探索的“无人区”逐步驶入规模化应用的“快车道”。

机器人运动会让我们看到了什么？

本次世界人形机器人运动会涵盖192支高校赛队和88支企业赛队，500余台人形机器人在26个赛项、487场比赛、538个比赛项目中展开激烈角逐，全面展现了人形机器人在智能决策、运动协作等领域的前沿成果。

竞技赛中，机器人挑战人类传统体育项目，包括100米、400米、1500米等田径赛事，立定跳远、自由体操等体操项目，以及3V3、5V5足球赛等球类项目。

表演赛则设有单机舞蹈、群体舞蹈、武术和灵机一动等项目，着重展现机器人的实时协同控制和群体协作能力。

场景赛聚焦实际应用，涵盖工厂物料搬运、医院药品分拣、酒店清洁服务等，检验机器人在现实工作场景中的执行能力。

众多机器人公司作为参赛方出席比赛，为赛事增添了浓厚的商业与科技氛围。其中，宇树科技表现亮眼，旗下北京灵翌科技有限公司的机器人摘得1500米冠军。

其参赛的H1机器人具备360°全景深度感知能力，配备3D激光雷达和深度相机用于环境感知。宇树科技创始人王兴兴表示，为了这次1500米长距离赛跑，团队对算法做了改进，机器人的整体表现比上半年进步明显，发挥也更加稳定。

北京人形机器人创新中心有限公司的“天工”机器人也备受关注，该机器人在运动能力、速度、稳定性、可靠性及智能程度上都有很大提升。

在1500米比赛中全程以稳定速度奔跑，仅在转弯时进行实时决策，全程通过视觉感知、环境感知，是全场唯一全自主导航完成比赛的机器人，凭借先进的“模型预测控制”算法，在奔跑时能精准调整自身重心，彰显了机器人“大脑”技术革命性的进步。

面对15度斜坡或5厘米高的障碍物，“天工”机器人可通过髋关节与膝关节的协同摆动，自动精确调整重心偏移量，以确保奔跑姿态稳定，奔跑速度达到 3.5m/s，接近人类慢跑水平。

而在早期，人形机器人行走动作机械、容错率低，简单地形变化都可能使其失衡，如今的进步为其在工业搬运、物流配送等领域的应用筑牢根基，未来有望大幅提升相关场景的作业效率与灵活性。

此外，加速进化、松延动力、傅利叶、星海图等国内头部人形机器人整机企业也积极参与其中。如松延动力的“小顽童”机器人在半马比赛中获得亚军，在立定跳远项目中更是以1.25米的成绩获得冠军。

从最初依赖预设程序、面对复杂场景反应迟钝，到如今构建起了环境感知网络，这场运动会让我们看到了国内人形机器人实现从规则驱动向数据驱动的智能决策模式的转变。

长远来看，这一变革也让我们看到机器人在医疗手术辅助、家庭服务等场景中的应用更具可行性，比如在医疗领域，机器人可凭借自身一定的感知决策能力，辅助医生进行相应的手术操作等。

前三名“明星机器人”来自哪里？

在 2025 世界人形机器人运动会上，宇树科技旗下机器人成绩斐然。上海高羿科技有限公司的宇树H1机器人以1分28.03秒的成绩获400米比赛冠军，在100米障碍赛中，“宇树系”战队包揽前三名。

宇树科技于2016年成立，总部位于杭州，在足式及人形机器人领域全球领先，起初以四足机器人为核心业务，之后逐步拓展至人形机器人领域。

公司秉持“低成本、高性能”的理念，成为全球首家成功将高性能四足机器人商业化的企业。

在发展进程中，宇树科技实现了电机、减速器、控制器、激光雷达等关键零部件的自主设计与生产，极大降低了生产成本。

其自研的核心部件国产化率超 90%，使得机器人成本降低的同时性能得以保障。例如其自研的M107关节电机，扭矩密度达45Nm/kg，成本仅为特斯拉Optimus使用电机的1/3。

同时，宇树科技的产品矩阵丰富，在四足机器人领域，消费级Go系列价格亲民，Go2起售价为1600美元，主要面向STEM教育以及家庭娱乐场景，通过开放SDK吸引了超5000名开发者，构建起良好的生态闭环。

行业级B系列在续航与负载能力上表现卓越，常用于工业巡检、消防救援等领域，客户涵盖哈佛大学、耶鲁大学等众多国外顶尖机构。

在人形机器人领域，G1系列定价9.9万元，主要应用于娱乐陪伴与轻型服务场景，H1 系列售价65万元，搭载激光雷达与高性能感知系统，适用于科研、商业等高要求场景，2025 年春晚舞台上其“秧歌舞”表演充分展现了动作精度与稳定性。

从企业经营状况来看，宇树科技的走势持续向好。7月11日，中国移动采购与招标网显示，宇树科技中标中移（杭州）信息技术有限公司人形双足机器人代工服务采购项目，订单金额达4605万元。

创始人王兴兴也曾在天津夏季达沃斯论坛上首次公开披露公司最新经营数据，其2024年度营收已突破10亿元人民币，较前一年实现显著增长。

天眼查数据显示，截至目前宇树科技已先后融资10次，中标订单115笔。据公开报道显示，宇树科技今年6月完成的C+轮融资金额近7亿元人民币，投后估值超120亿元人民币。

从订单情况来看，公开资料显示，2024年宇树科技机器狗年销量 2.37 万台，占全球市场 69.75% 份额，人形机器人 2024 年交付量突破 1500 台。

此次运动会后，宇树科技的品牌知名度进一步提升，其市场影响力得到强化，订单获取能力可能增强，并且在资本市场上的吸引力也可能进一步加大，推动其在行业内的领军地位更加稳固。

此外，松延动力的“小顽童”机器人也在本次运动会中表现出色，在立定跳远项目中以1.25米的成绩夺冠，在自由体操项目中完成《本草纲目》表演，以41.60分的成绩夺冠。

未来人形机器人的“苹果”？

松延动力（北京）科技有限公司于2023年9月15日在北京成立，公司专注于通用人工智能本体、机器人仿生以及具身操作系统等多个方向的研发。该公司成立后，研发进程迅速，短短三个月便完成了其产品N1机器人的各项测试，实现了超低延时人机对话，且超仿生机械结构支持面部多自由度表情。

2024年5月，松延动力开发出身高1.2m的产品级通用型人形机器人dora，6月dora搭载深度强化学习与模仿学习算法，能自主端起杯子、叠衣服等，还接入大语言模型实现语音交互、视觉识别等交互能力。

2025年3月14日又发布了最新产品N2双足人形机器人，极具性价比，其售价仅3.99万元起，约为竞品价格的五分之一。

松延动力还与天宁经开区达成项目合作推动产业化落地，3月17日宣布完成连续两轮过亿元a轮及a +轮融资，并有望在今年第四季度实现现金流转正。

此前在2025年4月的北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松赛中，N2机器人获得亚军，此后单月订单激增超1,000 台，其创始人姜哲源也曾说，“我们最初的目标只是完赛，没想到能拿名次。”

姜哲源还曾表示，预计到今年下半年，松延动力机器人产量将能达到每月150台以上，四季度能够实现正向现金流，从而满足市场预订需求。

从长远来看，姜哲源更是曾强调，松延动力公司希望能在10年后成为人形机器人领域的“苹果”。

除了在传统体育项目取得亮眼成绩的“明星机器人”，优理奇机器人有限公司则是在场景赛中表现卓越，其旺达未来战士队和旺达暗码觉醒队包揽场景赛酒店清洁项目冠亚军。

优理奇机器人有限公司于2024年2月落地苏州工业园区，是一家聚焦具身智能人形机器人研发制造的高科技企业，专注于通用人形机器人的自主研发、规模化生产、销售及多场景实际落地应用，覆盖家庭和泛商业服务场景。

目前已实现软硬件全栈自研，陆续发布并量产双足人形机器人Martian，轮式双臂人形机器人Wanda1.0和2.0。

以Wanda系列为例，最新推出的Wanda2.0基础版售价仅8.8万元，具备6-8小时续航与基础操作能力，高阶版（18.8万/26.8万）负载提升至6公斤，续航达16小时，并分别配备100Tops和275Tops算力的交互大模型。

优理奇通过核心零部件自研实现指数级降本以及数倍于同行的产品迭代效率，以“白菜价”叩开人形机器人规模化大门，产品已进入批量交付阶段。

同时，实现了80%硬件自主设计，打破了外购成本桎梏，并通过供应链“小时圈”协同，将定制模组、齿轮等三级供应商分布在一小时车程内，大大压缩了关节模组研发周期。

其发展也得到了资本的青睐，2025年宣布完成数亿元天使轮及天使+轮融资，投资方包括中关村前沿基金、赛纳资本及长安私人资本等。

创始人兼CEO杨丰瑜向新京报记者表示，“我们把这次参赛作为对机器人在未知场景中工作能力的检验，令我惊喜的是，我们原本预计二代旺达机器人会拿到第一名，但最后是我们还在实验阶段的第三代旺达机器人取得了比赛的冠军，第三代机器人迭代之后，底盘和升降的速度都快了很多”。

此次运动会过后，有助于优理奇进一步提升品牌知名度，可能会吸引更多C端消费者关注，推动家庭和泛商业服务场景的业务拓展，获取更多合作与订单。

机器人需求或将爆发式增长

2025世界人形机器人运动会让我们看到了机器人新兴技术的发展与各个企业的商业化突破，机器人行业也正不断迎来新的发展机遇。

图源：世界人形机器人运动会

政策层面，我国已构建起全方位的支持体系。2021年发布的《“十四五”国家智能制造发展规划》明确将机器人核心技术突破列为重点任务，通过设立专项研发资金，支持企业与科研机构联合攻关电机、减速器等关键零部件，推动国产化替代。

2023年实施的《“机器人+”应用行动实施方案》聚焦场景落地，在工业巡检、医疗辅助等领域开展示范项目，对采购国产机器人的企业给予最高20%的购置补贴。

2024年还出台了《人形机器人创新发展指导意见》引导产业集聚，在苏州、北京等地打造具身智能产业园，优理奇也正是借助园区供应链“小时圈”协同，将关节模组研发周期压缩40%，凸显了政策对产业效率的提升作用。

从行业自身情况来看，技术创新将持续推动行业发展，大模型与机器人的融合会让机器人拥有更强的智能决策能力，运动控制算法的优化使机器人动作更加精准、流畅，传感器技术升级将提升机器人环境感知的精度与广度。

随着技术进步，机器人成本将逐渐降低，性能不断提升，从而加速在各行业的普及应用。

在市场需求端，劳动力结构化短缺是全球性挑战，机器人能够替代人类从事危险、重复或低价值任务，市场对机器人的需求将持续增长。

特别是在工业领域，企业对提高生产效率、降低人力成本的需求迫切，将推动工业机器人向智能化、柔性化方向发展。

医疗、服务等领域，随着人们生活水平提高和老龄化社会加剧，对医疗辅助机器人、养老助残机器人、家庭服务机器人的需求也将迎来爆发式增长。

但行业中仍面临多重风险，技术层面，人形机器人在复杂场景感知控制上仍存在技术上的突破难题，宇树科技创始人王兴兴曾在天津夏季达沃斯论坛现场表示，对机器人而言，家庭应用场景确实非常有挑战，还需要一步步来做这个事情。

王兴兴还曾表示，“最主要的还是要保持持续进步，不管是宇树科技还是其他公司，产品或技术一旦停滞，很快就会变成一家平庸的公司，这是不可避免的一件事情。目前我们工作的压力最大的还是要保持技术和产品创新。”

[引用]

①　全球首个人形机器人运动会开幕：从技术突破到人机融合.网易新闻.2025-08-14

②　遇复杂地形也能如履平地机器人半马冠军“天工”运动控制框架开源.央视网.2025-07-23

③　全球首个！2025世界人形机器人运动会，开幕！.光明日报.2025-08-15

④　王兴兴谈宇树在1500米夺冠: 系春晚同款机器人最快可达5米每秒.央广网.2025-08-15

⑤　宇树科技H1人形机器人斩获2025世界人形机器人运动会1500米田径小组冠军.搜狐新闻.2025-08-16

⑥　宇树科技以70%全球市占率登顶四足机器人王座！.今日头条.2025-02-23

⑦　人形机器人又一大单落地！刷新全球单笔中标纪录.东方财联社.2025-07-21

⑧　宇树科技年营收突破十亿元大关！创始人王兴兴：员工规模达千人.腾讯网.2025-06-26

⑨　我，25岁清华博士辍学，融资超2亿，一度觉得公司要完了.今日头条.2025-05-21

⑩　“小顽童”勇夺马拉松亚军，「松延动力」N2机器人成最火黑马 | 九合portfolio.网易号.2025-04-21

⑪　对话姜哲源：3.99万元背后，我们想成为人形机器人赛道的小米和苹果｜钛媒体AGI独家.钛媒体.2025-03-17

⑫　2025世界人形机器人运动会赛程过半，8块金牌顺利产生！.新京报.2025-08-17

⑬　优理奇把机器人价格打下来了，完成天使轮及天使轮+融资.新华日报财经.2025-05-30

⑭　宇树科技王兴兴：最大压力是保持技术创新，每个月要有进步，就可以跑得领先.澎湃新闻.2025-06-26

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