华能申请强风环境下爬壁机器人抗干扰定位导航方法及系统专利，提高了强风环境下爬壁机器人的抗干扰能力

排行榜 2025年07月25日 08:22 0 aa

金融界2025年7月23日消息，国家知识产权局信息显示，华能陕西靖边电力有限公司;华能定边新能源发电有限公司申请一项名为“强风环境下爬壁机器人抗干扰定位导航方法及系统”的专利，公开号CN120351936A，申请日期为2025年05月。

专利摘要显示，本发明属于定位导航领域，提供一种强风环境下爬壁机器人抗干扰定位导航方法及系统，方法包括：获取强风环境下爬壁机器人的多种传感数据和上一时刻的位姿估计数据；对爬壁机器人进行抗干扰融合定位，得到当前时刻的位姿估计数据和风速估计值；对强风环境下爬壁机器人进行抗风扰路径规划，得到全局路径点序列和各路径点的姿态规划数据；确定爬壁机器人各足端的吸附力控制信号和关节控制信号；将吸附力控制信号和关节控制信号发送至爬壁机器人，以控制爬壁机器人执行爬壁动作。

天眼查资料显示，华能陕西靖边电力有限公司，成立于2010年，位于榆林市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本41547.41万人民币。通过天眼查大数据分析，华能陕西靖边电力有限公司参与招投标项目602次，专利信息134条，此外企业还拥有行政许可47个。

华能定边新能源发电有限公司，成立于2011年，位于榆林市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本223859.1837万人民币。通过天眼查大数据分析，华能定边新能源发电有限公司参与招投标项目1212次，专利信息279条，此外企业还拥有行政许可39个。

本文源自金融界