光谷有群“95后”人形机器人训练师：给“钢铁侠”当教练，教会它们冲咖啡、熨衣服、包快递

今日快讯 2025年10月21日 15:53 0 aa

近日，湖北人形机器人创新中心数据采集场（以下简称“数采场”），在不断变化的家具陈列位置和灯光角度中，光谷东智数据运营经理秦臻正和团队“教”人形机器人清理餐桌。

“这是我们接到的企业订单，需要训练这批‘钢铁侠’在各种环境中都能独自做家务。”

每一个人形机器人背后都离不开训练师，他们通过数据采集、算法模型训练等手段，提升机器人运动能力、认知水平和任务执行精度。

湖北人形机器人创新中心是目前国内规模最大、场景最丰富、机器人款式最多的人形机器人创新中心之一，其数采场也被称为“机器人学校”，由光谷东智自4月起试运营。

包括秦臻在内，负责“培训”人形机器人的团队由27名20岁出头的青年组成，他们来自自动化工厂、互联网企业等不同领域。今年4月，这群青年一同入驻数采场，成为场内第一批人形机器人训练师。

他们来自自动驾驶、

工业机器人等不同领域

“我原来是给自动驾驶汽车做数据采集的。现在人形机器人火热，我也想为这群‘钢铁侠’采集数据。”

秦臻（右二）、廖宗凯（右一）在数采场训练机器人拣货

秦臻说，2020年，他从中国地质大学（武汉）地理系毕业后，先后在武汉、深圳从事地理数据相关工作。今年年初，他了解到湖北在发展人形机器人产业，于是立马就向光谷东智递交简历，希望回到家乡，通过真机实时采集数据训练人形机器人。

从车到人形机器人，数采有哪些变与不变？相较汽车行驶的单一地理视觉信息，人形机器人数据则包括三维视觉、触觉、各关节姿态等多模态信息，其中关节姿态信息最为复杂。一台人形机器人有近40个关节，每动一秒，每个活动关节就产生30帧数据，需要训练师逐一分析。

与秦臻不同，22岁的廖宗凯曾在湖北一家工厂操控工业机器人，本就有机械臂操作经历，对他来说，“在数采场从0到1教一名人形机器人，更考验训练师手脑协调能力。”

每天，他都会用遥控手柄带着人形机器人上“实践课”。在完成冲咖啡、熨衣服等复杂工作时，他还会穿上动作捕捉服，同时遥控人形机器人肩、肘、腕等全身关节。他总结道：“一开始动作不能太快，要像电流流过一样，每个关节依次活动。”

一个慢动作耐心教学上千遍，

带机器人上央视

人形机器人要学的东西有很多，团队决定从“手冲咖啡”教起。这是一项极其复杂的动作，包含从冰箱拿取食材、在操作台倒咖啡粉、倒水、分装、递咖啡等步骤，涉及全身关节，此前几乎没有人形机器人完成。

为完成挑战，团队将任务拆分成20多个慢动作，例如拿牛奶就包括拿起、开盖、倒奶、拧盖等，让人形机器人精细学习每一步，并记录下每一帧各关节的位置和角度，形成动作数据。

咖啡店场景内，廖宗凯等人带机器人一遍遍地冲咖啡。另一角的数据审核区，秦臻和同事紧盯大屏，看着机器人各关节数据像心电图般起伏。“人形机器人冲一杯咖啡用时约5分钟，包括近9000帧的数据。期间，通过数据分析，‘钢铁侠’仿佛有了‘生命’。”这群年轻人感叹。

收集好数据后，团队对正确动作的数据做标注，对错误动作的数据做调整，再将优化后的数据封装成模型，“灌”给人形机器人反复练习，一个动作练上千遍，人机共同加班1个月后，动作终于标准、流畅。

团队带领“小智”机器人上央视冲泡咖啡

如今，数采场内的上百台机器人已经能在商超、餐厅等14个生活场景“工作”。自数采场试运营以来，有上百家企业前来参观，多家企业达成合作意向，希望人形机器人“毕业”后能入职自家公司。

8月，团队带人形机器人“小智”参加《智绘光谷·CMG世界机器人技能大赛》，现场演示手冲咖啡，水温控制、注水手法、萃取时间环环精准，最终呈现的咖啡被评价“色香味俱全”。

团队在数采场查看数据

看到人形机器人日渐成长、企业订单纷至沓来，廖宗凯说：“一想到我训练的人形机器人未来会在某家企业‘上班’，就感到很自豪！”

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