广东天太机器人申请一种机器人及其腰部结构专利，解决现有机器人腰部空间结构复杂和灵活性下降问题

排行榜 2025年07月24日 04:52 0 aa

金融界2025年7月23日消息，国家知识产权局信息显示，广东天太机器人有限公司申请一项名为“一种机器人及其腰部结构”的专利，公开号CN120347814A，申请日期为2025年06月。

专利摘要显示，一种机器人及其腰部结构，涉及机器人领域；腰部结构，包括：腰架、固定座、外轴、内轴和驱动模组；固定座设有朝向于X轴的腰转孔；内轴安装于腰架，内轴朝Y轴方向延伸；外伞齿安装于固定座，两个驱动模组的外伞齿的轴心位于X轴；转动电机安装于腰架，内伞齿啮合于外伞齿，转动电机的输出端连接于内伞齿，用于驱动内伞齿顺时针转动或逆时针转动；两个驱动模组的转动电机通讯连接；两个驱动模组的内伞齿朝同方向转动时，腰架绕内轴转动；两个驱动模组的内伞齿朝相反方向转动时，腰架绕外轴转动。本方案解决了现有机器人腰部分别以不同高度位置的两个电机控制两个不同方向的运动而导致空间结构复杂的问题和腰部灵活性下降的问题。

天眼查资料显示，广东天太机器人有限公司，成立于2014年，位于佛山市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1596.1324万人民币。通过天眼查大数据分析，广东天太机器人有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息53条，专利信息253条，此外企业还拥有行政许可18个。

本文源自金融界