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2025-11-07 0
烟台理工学院人工智能学院团队再夺IROS国际机器人竞赛冠军
今日新闻
2025年11月07日 15:49 2
admin
齐鲁晚报·齐鲁壹点 通讯员 赵蓓
近日，2025年IROS&Future of Robo 国际机器人竞赛圆满落幕，烟台理工学院人工智能学院 “中科非凡” 队凭借硬核技术实力力挫全球精英团队，斩获世界冠军（一等奖），这是烟台理工学院人工智能学院时隔四年后再次登顶该项赛事，成功在全球科创舞台上续写辉煌篇章。
据悉，IROS 作为机器人领域顶尖国际赛事，汇聚全球优秀科研团队，竞赛难度与技术含金量极高。
本届“Future Of Robo” 赛项以智能工厂场景为核心，要求参赛队伍操控人形机器人与车型机器人，综合运用语音交互、视觉定位、视觉识别、姿态校准、运动控制及多机协作等核心技术，完成 “物品运输”“障碍穿越”“物品分拣”“具身智能” 四项高难度任务。
“人形机器人需采用双足步态行走，尺寸、重量均有明确限制”“车型机器人则需配备高性能主控板，轮子数量控制在 2 至 4 个之间”……面对赛事对机器人硬件规格的严苛标准，烟台理工学院人工智能学院“中科非凡” 队发挥集体力量，团队“核心”凌泽仁带领团队成员一路过关斩将，精准应对现场抽取任务卡、限时调试等压力场景，凭借扎实的知识完成比赛任务。
赛中，在精密程序的创设下，参赛机器人在感知、决策等核心环节表现突出，着眼具身智能任务的智能仓储场景，机器人精准完成色块抓取、指定位置放置、姿态调整等系列动作。在接取物品分拣任务后，机器人又高效实现与车型机器人的信息交互与协同作业，最终从众多强手中成功突围。
四年前，人工智能学院学子就曾在该赛事中折桂，如今“再次登顶”更加印证了烟台理工学院在机器人工程、人工智能学科的教学科研实力，展现出学校创新型人才培养的卓越成效。
凌泽仁表示，国际赛事的激烈竞争既磨砺了专业能力，也提升了团队心理素质。人工智能学院指导教师胡斌、程涛介绍，夺冠离不开团队长期技术深耕与学校科研平台的支持，赛前团队针对赛事要求，在机器人算法优化、硬件调试、Python 编程等技术实现任务逻辑及多机信息传输稳定性等关键领域开展大量攻关。
近年来，烟台理工学院人工智能学院高度重视学科竞赛与科创工作，通过搭建优质平台、强化师资力量等举措，推动学生在高水平赛事中屡创佳绩。学校方面表示，此次夺冠也将进一步助力学校前沿学科建设，为培养具备国际视野的高素质科创人才注入强劲动力。
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