小鹏IRON机器人“猫步”刷屏！何小鹏：短短几十步走了七年

景点排名 2025年11月08日 00:49 1 aa

11月5日，小鹏科技日现场，全新一代人形机器人IRON以极致拟人外形与猫步般轻盈步态登场，其自然流畅的动作打破机器人与人类的界限。

“最拟人”机器人背后的七年技术路。小鹏汽车CEO何小鹏感慨：“虽然只短短的几十步，小鹏机器人团队走了7年。”研发团队通过增加脚尖被动自由度，使IRON实现了轻盈轻柔的步伐。有网友观看视频后直言：“太像人了！”

仿生设计突破，打造82个自由度灵活身躯。新一代IRON拥有“骨骼-肌肉-皮肤”全仿生结构，包含仿人脊椎、仿生肌肉和全包覆柔性皮肤。其全身具备82个自由度，动作极度灵活。尤其是1：1人手尺寸的灵巧手，拥有22个自由度，可执行精细抓取任务。

三大技术支柱，构筑机器人“智能大脑”。IRON搭载3颗图灵AI芯片，算力达2250TOPS。它首发电物理世界大模型，构建“VLT+VLA+VLM”协同的高阶大小脑能力组合，实现对话、行走及交互等高级智能。小鹏专门为机器人研发的VLT大模型，使其能够深度思考并自主决策。

全固态电池突破，解决能源与安全瓶颈。IRON在行业内首发应用全固态电池技术，实现极致轻量化与超高能量密度。同时，机器人遵循“机器人三大法则”设计，新增“隐私数据不出机器人”第四法则，确保物理AI世界参与者安全。

商业化路径明确，优先布局商业服务领域。何小鹏指出，目前人形机器人进入工厂“拧螺丝”或家庭做家务并非最佳商业场景。2026年，小鹏机器人将率先进入商业场景，提供导览、导购、导流等服务。宝钢已成为小鹏机器人项目的生态合作伙伴。

2026年底实现规模量产，开放生态共建未来。小鹏汽车宣布，目标在2026年底实现高阶人形机器人的规模量产。同时，小鹏将开放IRON的SDK，与全球开发者共同构建人形机器人应用生态。

从实验室走向商业化，小鹏IRON机器人的“猫步”不仅展示了技术突破，更迈出了人形机器人产业化的关键一步。

光刻机巨头 ASML 中国区总裁沈波：员工数已超 2000 人

发表评论