从概念到现实，机器人已实现场景首秀

抖音热门 2025年10月16日 07:03 2 aa

在智能机器人技术快速迭代中，“场景适配能力” 已成衡量技术成熟度的关键。在8月份，Figure 公司创始人 Brett Adcock 发布的视频引发行业关注 ——Figure.02 机器人在家庭洗衣房自主完成整套洗衣操作，从托举衣篓到投放衣物动作流畅，这也是其首次在非受控真实家庭环境中完成任务，让大众直观看到机器人技术从工业向日常生活场景延伸的可能。

家庭场景首秀：动态适配显突破

视频中，Figure.02 半蹲在洗衣房作业，左手稳定托举衣篓，右手根据衣物堆叠状态调整抓取角度与力度，将不同衣物逐一放入洗衣机，过程无卡顿，衣物滑落时还能快速调整。

Brett Adcock 介绍，这套洗衣流程已在参数固定的办公室完成一个月连续测试，此次家庭场景尝试是重要突破。家庭洗衣房存在空间窄、洗衣机位置偏移等变量，而 Figure.02 能顺利完成任务，核心在于 “环境感知模块” 与 “动态控制算法”—— 前者通过视觉传感器实时捕捉环境信息，后者快速调整动作路径，这正是机器人从 “实验室可控场景” 走向 “生活实用场景” 的关键技术支撑。

长期测试打磨：细节优化保稳定

机器人技术落地离不开大量测试与参数优化。办公室测试的一个月里，Figure 研发团队不仅记录抓取精度误差，还模拟棉质、化纤等不同材质衣物的抓取难度，甚至人为设置 “衣篓移位”“洗衣机门未关严” 等突发场景，观察机器人应对能力。

研发人员通过分析测试数据，优化两项核心参数：一是 “力控阈值”，确保抓取衣物时既抓稳又不损面料；二是 “动作响应速度”，将衣物滑落时的二次抓取时间缩至 0.3 秒内。这种精细化打磨，让 Figure.02 性能稳定性大幅提升，为家庭场景应用奠定基础。

场景拓展升级：从工业到家用的跨越

此次进入家庭洗衣房，意味着机器人需适应 “非标准化场景”—— 工业场景中任务流程、设备位置基本固定，而家庭场景中用户习惯、物品摆放存在个体差异。这种从 “工业标准化” 到 “家用个性化” 的跨越，不仅展现 Figure 的技术实力，也为机器人行业指明新方向：未来机器人若想广泛融入生活，需在 “环境适配” 与 “用户需求匹配” 上持续突破。

Figure.02 的家庭洗衣首秀，虽只是一次具体场景的技术验证，却折射出智能机器人的发展方向 —— 从提升工业生产效率，逐步渗透日常生活细微处。而随着环境感知、AI 决策等核心技术成熟，未来或有更多机器人走进家庭，在洗衣、家居整理等场景提供服务，让智能生活从概念走向现实。